アスメック株式会社は11月2日、SHENZHEN NOVEL ELECTRONICS LIMITED（ブランド：Goobuy）のロボットビジョンや組み込み型画像認識システム向けカメラとして、約230°の超広角フィッシュアイレンズを搭載した小型USBカメラ『USB-501-230X』を発表しました。販売開始は11月3日です。
『USB-501-230X』は、15×15mmのカメラヘッドに約230°の超広角視野と200万画素（2MP）の撮像性能を備えた、ロボット向けの組み込みUSBカメラモジュールです。
約230°の超広角と15×15mmのカメラヘッド
約230°の超広角フィッシュアイレンズにより、ロボット周辺の広い範囲を一度に撮影できます。一般的なカメラでは設置位置によって死角が生じる場合があるのに対し、広い範囲を一度に捉えられるとのことです。
想定されている使い方の一例は、倉庫内を走行するAMRです。棚の角や通路の端、人の足元、床面付近の障害物など、通常のカメラでは視野に入りにくい場所の確認を挙げています。
カメラヘッドは15×15mmで、限られたスペースへの組み込みを考慮した設計です。カメラを小型化することで、ロボットの外観デザインや機械構造への影響を抑えながら、広角映像を取得するシステムを検討できるとしています。
映像仕様と接続環境
撮像素子は200万画素（2MP）のCMOSイメージセンサーです。最大1920×1080ピクセルのFull HD映像出力に対応し、最大30fpsで映像を取得できます。映像出力形式はMJPEGとYUY2です。
接続はUSB Type-Cで、UVCに対応しています。Windows、Linuxなどの開発環境で使えます。SLAM、VIO、ROS2を活用したロボット開発にも対応しています。
想定されている用途
用途として想定されているのは、次のロボットや分野です。
AMR・AGV（自律移動ロボット・無人搬送車）では、前面や側面などに設置し、狭い通路や棚の間を走行する際の近距離障害物の確認、人や物との位置関係の把握、周辺環境の映像記録に使えるとしています。既存のLiDARや距離センサーなどと組み合わせた環境認識システムの構築も想定しています。
清掃ロボット・配送ロボット・サービスロボットでは、床面や家具の脚周辺の確認、走行経路周辺の状況把握、人との位置関係を確認するための補助映像入力などです。
ヒューマノイドロボット・次世代ロボットでは、頭部や胴体など限られたスペースへの搭載、状況認識や移動支援、遠隔操作用の映像入力を挙げています。
警備・巡回・設備点検ロボットでは、通路や設備周辺の映像を広い画角で取得するカメラや、狭い場所に進入する小型点検ロボットの補助カメラが想定されています。
教育・研究開発用ロボットでは、大学、研究機関、ロボット開発企業でのAI・ロボティクス研究が対象です。USB接続が可能なため、試作ロボットへの組み込み、カメラ配置の評価、画像認識アルゴリズムの検証に使えるとしています。
販売と価格
販売は11月3日からで、価格は現時点で発表されていません。価格および取り扱いの詳細は、アスメックへの問い合わせが必要です。デモ機や導入に関する相談も受け付けています。
