東大発の国産フィジカルAI企業である株式会社Highlandersは、2026年9月7日、国産四足歩行ロボット『HLQ EDGE』を発表しました。
HLQ EDGEは、最大60kgの可搬重量、最大330Nmの関節トルク、連続3時間の駆動性能を備えた産業グレードの機体です。重量物搬送、巡回点検、遠隔作業など、産業現場で稼働することを前提に設計されています。
実機映像で見る走破性能
公開された映像では、ロボットアームを搭載した状態での安定歩行にくわえ、人を乗せた状態で安定した姿勢を保持する実演も収録されています。
階段の昇降、通常歩行時の胴体高を上回る段差の乗り越え、足場間の空隙を跳び越える動作、足元が見えにくいほど雑草が生い茂る屋外不整地での走行まで、HLQ EDGEの走破性能が一連の映像で紹介されています。
とりわけ台と台の間に空隙がある溝状地形では、着地可能な領域を捉えて空隙を跳び越え、着地後の姿勢まで安定させる制御が必要になるとのことです。
国産四足歩行ロボット「HLQ EDGE」耐荷重60kg、階段・溝地形を走破
現場で作業を担う機体としての設計
四足歩行ロボットを現場で役立つツールにするには、歩ける性能だけでは十分ではありません。センサーや工具を積んだ状態で動ける可搬力、用途に応じて機器を付け替えられる拡張性、機体内で認識・判断を行う計算基盤、長時間運用を支える電源と通信が求められます。HLQ EDGEは、これらの要素を一つの機体に統合しています。
最大60kgの搭載力と可変全高
HLQ EDGEは、背面アタッチメントを除く全身12自由度の関節を最大330Nmのトルクで駆動し、最大60kgの機材を搭載できます。歩行姿勢の全高は250〜500mmの範囲で変化させることができ、搭載物を安定して運びながら段差や不整地に対応します。重量物搬送にくわえ、点検用センサーや通信機器、作業ツールを現場の奥まで届ける移動基盤としての活用が想定されています。
背面マウントレールによるロボットアーム拡張
機体背面には拡張用マウントレールが搭載されており、オプションとして株式会社Highlandersが国内で独自開発したロボットアームを装着できます。豊富な通信インターフェースを備え、ロボットアームにくわえて用途に応じたセンサーや機器の統合にも対応します。拡張インターフェースには6ch CAN、USB、RJ-45（有線LAN）が用意されています。
ワールドモデルを用いた独自歩行AI
歩行制御には、ワールドモデルを活用した独自AIが採用されています。機体の状態と周辺の地形から次に起こる変化を予測しながら、脚の接地位置と全身姿勢を連続的に調整する仕組みです。あらかじめ決められた動作を再生するのではなく、足場の高さ、間隔、形状が変化するたびに動きを組み替えるとのことです。
認識・演算・通信を統合した機体構成
周囲の地形はデプスカメラ2基とHand Visionで捉え、NVIDIA Jetson Orin NXが機体内での処理を行います。48Vバッテリーシステムにより連続3時間の駆動に対応し、Wi-Fi 6（IEEE 802.11ax）および5Gによる遠隔運用にも対応します。現場側のネットワークや搭載機器に合わせて構成を拡張できる設計です。
国内で一貫する開発・量産体制
機体設計、歩行AI、ロボットアームの開発、量産は国内で実施されます。導入先ごとの装備変更やソフトウェア更新、保守・改修の窓口も国内に置くことで、現場に合わせた独自ロボットとフィジカルAIを提供できる体制を構築するとのことです。
代表取締役のコメント
株式会社Highlandersの代表取締役を務める増岡宏哉さんは、次のようにコメントしています。
「４足歩行ロボットは、歩けるだけでは産業になりません。機材を運び、作業機器を載せ、荒れた地形を越え、止まったときに国内で直せて、初めて現場の道具になります。HLQ EDGEは、展示・デモのためではなく、日本の現場で働き続けるために作り上げた国産ロボットです。機体設計、ロボットアーム、歩行AI、量産・保守の中核を国内に持ち、現場で得たデータを次の機体とAIへ戻し続ける。日本の産業が自ら運用し、自ら育てられるフィジカルAIの基盤を、これからも作っていきます。」
今後の展開
株式会社Highlandersは今後、重量物搬送、巡回点検、遠隔作業などの現場導入に向けて量産と実証を進める方針です。背面マウントレールに対応するロボットアーム、センサー、通信機器等のオプションも拡充するとしています。現場で得たデータを歩行AIと機体設計へ反映し、フィジカルAIの社会実装を加速していく考えです。
