ヴイストン株式会社は9月30日、卓上で動作する小型筐体にLiDAR（LRF）を標準搭載した学習用台車ロボット『ライトローバー E32』の発売を発表しました。販売は同社の公式Webショップ「ロボットショップ」で行われ、価格は税込49,500円です。発売日は示されていません。
『ライトローバー E32』は、学習用小型台車ロボット『ライトローバー』のバリエーションモデルです。卓上でも走行できる小型筐体と、LiDARの標準搭載はそのままに、複雑な処理を外部PCで実行する構成としています。本体の小型化・軽量化と低価格化を実現したとのことです。
小型筐体とLiDAR、ROS 2対応の構成
サイズはW130×D130×H128.3mmで、本体重量はバッテリーを除いて約291gです。主な本体材質はABSです。本体上部には小型LiDARのYDLIDAR X2を標準搭載しています。組み立て済みの状態で販売されるため、追加部品の取り付けは不要です。
ROS 2のROS 2 HumbleとROS 2 Jazzyに対応します。micro-ROSを活用し、SLAMや自律走行に必要な処理をネットワーク越しのPC上で実行する仕様です。ROS 2の入門教材のほか、台車ロボットの自律走行制御の教材や応用研究の題材にも利用できます。
PC側で動作確認済みのROS 2環境は、次のいずれかです。
- Ubuntu 22.04（ROS 2 Humbleの場合）
- Ubuntu 24.04（ROS 2 Jazzyの場合）
- Windows11 WSL2 Ubuntu 22.04（ROS 2 Humbleの場合）
- Windows11 WSL2 Ubuntu 24.04（ROS 2 Jazzyの場合）
制御基板・フレーム・電源
制御基板『VS-WRC940』は、ESP32-S3-WROOM-1マイコンをメインプロセッサーに採用しています。ロボット本体側はArduino IDEで開発でき、Arduino IDE 2.3.10で動作確認済みです。ユーザー独自のプログラムを実装するベース機体としても使えます。
本体フレームは3Dプリンターで出力した部品を採用しています。サンプルソース類とあわせてフレームの形状データも公開予定で、ユーザー側での部品出力が可能です。別途設計すれば、追加部品の取り付け場所などのカスタマイズもできます。ただし、標準と異なる部品を搭載すると、重心位置や重量などの関係から正常に走行・動作できない場合があります。
電源には、単3電池（アルカリ電池またはニッケル水素電池）6本か、市販のモバイルバッテリーを使えます。モバイルバッテリーを固定できる設計にはなっていますが、あらゆる形状・サイズのものを搭載できるわけではありません。
サンプルコードはGitHubで無償公開される予定です。
仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| サイズ | W130×D130×H128.3 (mm) |
| 本体重量 | 約291g（バッテリー除く） |
| 主な本体材質 | ABS |
| バッテリー | 単3電池（アルカリ電池、あるいはニッケル水素電池）×6本、市販モバイルバッテリー |
| 駆動方式、車輪直系 | 差動二輪（60mm）＋ボールキャスター（8mm） |
| モーター | DCモーター×2 |
| 回転検出 | エンコーダー |
| 制御基板 | VS-WRC940（ESP32-S3-WROOM-1を搭載） |
| SDK | ROS 2パッケージ |
| インターフェース | USBシリアル（USB Type-C）、Wi-Fi、Bluetooth、I2C、SPI、GPIO |
収録サンプルは、ROS 2 JazzyとROS 2 Humble用のサンプルコード（マウスからの操作、キーボードからの操作、SLAM（slam-toolbox）、Navigation）と、ESP32用ファームウェアです。本製品に含まれないライブラリーなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。屋内専用で、屋外での使用は想定されていません。
紹介動画と購入先
YouTubeでは、製品を紹介する動画が公開されています。
ROS教材 LiDAR搭載 学習用小型台車ロボット ライトローバー E32 リモートブレイン方式を採用
『ライトローバー E32』は、ヴイストンの公式Webショップ「ロボットショップ」で販売されます。
ヴイストン、Vstone、Robot Shop（ロボットショップ）、ヴイストン株式会社の登録商標です。
Arduinoは、Arduino AGの登録商標です。ESP32は、乐鑫信息科技(上海)股份有限公司（Espressif Systems）の登録商標です。
UbuntuはCanonical Ltd.の商標または登録商標です。
GitHubは、GitHub, Inc.の登録商標です。
Bluetooth®は、Bluetooth SIG, Inc. USAの登録商標または商標です。
Microsoft、Windows、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
Windows® 11は、米国Microsoft Corporation.の商品名称です。
ROSは、Open Source Robotics Foundation, Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。
Wi-Fiは、Wi-Fi Allianceの登録商標です。
